N=78;
NA=64;
NB=4;
loopA=[4,4,4,3,0,4,1,2,3,2,1,4,0,3,3,4,3,2,2,2,3,1,4,4,3,4,0,0,4,0,2,1,1,1,4,2,0,2,1,1,0,4,0,2,2,0,1,2,2,0,1,2,4,2,2,4,2,4,1,3,1,4,4,3];
loopB=[0,0,2,3];